Łóżka z regulowanymi barierkami bocznymi pojawiły się po raz pierwszy w Wielkiej Brytanii między 1815 a 1825 rokiem.
W 1874 roku firma produkująca materace Andrew Wuest and Son z Cincinnati w stanie Ohio zarejestrowała patent na rodzaj ramy materaca z zawiasową głową, którą można było podnieść, poprzednika współczesnego łóżka szpitalnego.
Nowoczesne 3-segmentowe regulowane łóżko szpitalne zostało wynalezione na początku XX wieku przez Willisa Dew Gatcha, przewodniczącego Wydziału Chirurgii w Indiana University School of Medicine.Ten rodzaj łóżka jest czasami określany jako łóżko Gatch.
Nowoczesne łóżko szpitalne z przyciskiem zostało wynalezione w 1945 roku i pierwotnie zawierało wbudowaną toaletę w nadziei na wyeliminowanie basenu.